月: 2024年1月

ある座標系から別の座標系への移動を考えるときその変数変換率に当たるものにヤコビアンというものがあります。今後慣性モーメントの計算をしていくうえでこの座標変換におけるヤコビアンとはどういった考えて基づいて意味づけされているものなのかを幾何学的な考察によって詳細に解説していきます。