任意の点０を通る
軸のまわりの慣性モーメント
初めに（20210619）
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任意の点０を通る軸のまわりの慣性モーメントの計算
重心を通る１つの軸があるとし、それを軸として、軸の周りの剛体の慣性モーメントを
とします。この軸に平行で
の距離を隔てた軸まわりの慣性モーメントを考えてみましょう。
点の０の周りのモーメントは、
ここで
を質量中心の座標とします。
積分の第２項は質量中心を通り、軸に平行な軸まわりの慣性モーメントであり、これを
とします。とすると
さらに第３項の
および
は質量中心の定義においてゼロ。
を質量中心の座標とします。積分の第２項は質量中心を通り、
軸に平行な軸まわりの慣性モーメントであり、これをとします。質量中心より回転の中心0までの距離を
とすると
およびは質量中心の定義においてゼロ。
以上の結果より慣性モーメントとして、
定理
任意の軸周りの慣性モーメントは、質量中心を通り、この軸に平行な軸の周りの慣性モーメントを
とすると
