任意の点0を通る
軸のまわりの慣性モーメント
初めに(20210619)
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任意の点0を通る
軸のまわりの慣性モーメントの計算
重心を通る1つの軸があるとし、それを






ここで
を質量中心の座標とします。
積分の第2項は質量中心を通り、
軸に平行な軸まわりの慣性モーメントであり、これを
とします。
とすると
さらに第3項の
および
は質量中心の定義においてゼロ。

積分の第2項は質量中心を通り、


質量中心より回転の中心0までの距離を



以上の結果より慣性モーメントとして、
定理
任意の軸周りの慣性モーメントは、質量中心を通り、この軸に平行な軸の周りの慣性モーメントを

