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平行軸の定理

平行軸の定理

平行軸の定理とは、剛体の重心を通る慣性モーメントに対して、その慣性モーメントの軸とは平行な任意の場所における軸周りに関する慣性モーメントを求める際に利用される定理になります。 例えばくりぬいた円盤の慣性モーメントや円錐の重心周りの慣性モーメント、棒の端の部分の慣性モーメント導出に必要な知識になります。一見難しそうに見える定理になりますが、詳しく理解すれば実は大変便利で役に立つ定理になることがお分かりいただけること間違いなしと思います。

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円錐の頂点、底面、重心周りの慣性モーメント

円錐の頂点、底面、重心に関する慣性モーメント

このセクションでは平行軸の定理を利用した円錐の頂点周り、円錐底面に平行で中心点を通る軸周りに関する慣性モーメント、さらには円錐の重心回りに関する慣性モーメントについて考察していきます。

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くり抜き円盤の慣性モーメント

くり抜き円盤の慣性モーメント

このセクションではくり抜かれた円盤の慣性モーメントに関して、平行軸の定理を利用して目的とする円盤の慣性モーメントの導出に関して詳しく解説していきます。

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