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円輪の中心を通る対称軸に関する慣性モーメントの計算 ━ 極座標系を取り、x,y,z軸周りの慣性モーメントをそれぞれI_x,I_y,I_zとして、質量はM、半径はa、円周は2πaとします。この慣性モーメントを求めます。