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質点系と剛体の力学
質点系とは多数の質点の集まりを意味し、剛体とは有限の大きさがあり力を加えても変形しない理想的な連続体を示します。
このチャプターでは慣性モーメントを導くための質点系と剛体の力学について考察します。
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