※複数の質点からなる物理系の話離散的な系次に示される三質点系を考えます。この時各質点に働く力は、外力内力さらに内外の場合、必ず作用・反作用の法則によって大きさが同じで向きが逆の一組の力があると考えます。
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剛体・・・・任意の2点間の距離が運動の間中変化しないものをいう。さらにこの場合、2点間の距離が変化しないので非相対論的な定義を適用できます。
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