よくわかる慣性モーメント

平行軸の定理

平行軸の定理

平行軸の定理とは、剛体の重心を通る慣性モーメントに対して、その慣性モーメントの軸とは平行な任意の場所における軸周りに関する慣性モーメントを求める際に利用される定理になります。 例えばくりぬいた円盤や円錐、棒の端の部分の慣性モーメント導出に必要な知識になります。

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平行軸の定理

任意の点0を通る軸のまわりの慣性モーメントの計算重心を通る1つの軸があるとし、それを軸として、軸の周りの剛体の慣性モーメントをとします。この軸に平行での距離を隔てた軸まわりの慣性モーメントを考えてみましょう。の式を積分の形にすれば、

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