任意の点0を通る軸のまわりの慣性モーメントの計算重心を通る1つの軸があるとし、それを軸として、軸の周りの剛体の慣性モーメントをとします。この軸に平行での距離を隔てた軸まわりの慣性モーメントを考えてみましょう。の式を積分の形にすれば、
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