球の慣性モーメントの導出過程
初めに（20210619）
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球の中心（重心）軸を通る回転軸に関する慣性モーメントの計算
質量は
、半径は
の均一な球体とします。
極座標を使用します。
このときヤコビアンは、
より微小部分の体積は、
質量はで、球の体積は
なので、球の密度
は、
さらに軸からの距離は、
よって
は、
これをたし上げます。
ここで上記計算過程における
の計算においては次のような公式を使います。
なのでこれを当てはめていけば、
これにより、
よって一様密度の球の慣性モーメントは、
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